Globo de Helio en el límite del espacio

El objetivo del proyecto es alcanzar una altura conocida como "espacio cercano" y recuperar la sonda

Secuencia de etapas

Comportamiento previsto del globo durante el ascenso en sus diferentes etapas

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martes, 1 de noviembre de 2016

Fallo en la impresión de la segunda versión del chasis Altaïr

Buenos días, aficionados al DIY.

En la última entrada os dejé con la intriga, con la segunda versión del chasis imprimiéndose. Me temo que traigo malas noticias, aunque sólo malas en parte.

La dificultad de imprimir el chasis en monobloque (esto es, una sola pieza, sin uniones), reside en la creación de los voladizos. Por mucho que estás máquinas parezcan que pueden imprimir todo, no es así, ya que la gravedad sigue haciendo estragos (irónico el tema, pues el fin último de la sonda cuando esté terminada será vencer a la fuerza de la gravedad).

Las impresoras 3D "fabrican" un objeto de una manera muy parecida a una impresora normal de tinta, ellas pintan dibujos, letras, contornos. Pero, cuando han acabado la "hoja", en lugar de coger otra página para imprimir, lo hacen encima de la anterior. Así poco a poco se van creando capas y se va construyendo en altura.

Por eso, el problema viene cuando quieres imprimir, crear material, en una capa donde en las capas anteriores no hay nada. El material no se va a quedar suspendido en el aire. Es como si estuvieras imprimiendo una fachada de una casa y de repente quieres imprimir un balcón. Estas partes críticas son los voladizos.

Voladizos presentes en el chasis Altaïr v2

Para poder hacerlo, existe la opción de crear falsos soportes con la impresora. Unos soportes para que cuando le llegue el turno de imprimir el voladizo, tenga por debajo donde apoyarse. Esos soportes son suficientemente fuertes como para imprimir encima, y a la vez fáciles de retirar rompiéndolos con la mano cuando la pieza ya está fabricada.

Nuevamente, el problema es ese: la altura que tienen que alcanzar los soportes es tanta, que acaban perdiendo la estabilidad y termina en fracaso.

Chasis fallido v2 - El comienzo de la impresión fue perfecto

Chasis fallido v2 - Se aprecian claramente los soportes creados por la impresora

Por lo tanto, tras dos intentos fallidos y bastante material gastado, me veo obligado a hacer una nueva versión del chasis más apta para la impresora, pensando bien en no crear voladizos y teniendo en cuenta las limitaciones de la misma. Lo más probable es que tenga que desterrar la opción monobloque y pensar en uniones...

Pronto veréis el resultado.


miércoles, 19 de octubre de 2016

Primera sonda: ALTAIR-I

Hola, espaciotrastornados!

Ya tenemos nombre para la primera sonda del Proyecto Ícaro: ALTAIR-I,

Empezando por la A y haciendo honor a la estrella del mismo nombre, Altair, la más brillante de la Constelación del Águila. El diseño completo de la misma está en fase de desarrollo pero adelantamos que llevará lo mínimo indispensable para poder recuperarla y, de paso, aprovechar para tomar unas fotos desde la estratosfera.

La sonda propiamente dicha constará de un chasis de plástico impreso en 3D, donde irán fijadas las cámaras y los demás instrumentos científicos. De esta manera, el corcho aislante no será portante, sino simplemente un recubrimiento térmico y absorbente de impacto.

Le he dado varias vueltas al diseño de la estructura y aunque la integración con los instrumentos científicos va a ser nula, se va a conceder una licencia a respecto por ser la primera vez. Necesito tener la sonda en mis manos para poder avanzar.

Diseño preliminar de la sonda ALTAÏR-I (Proyecto Ícaro)

Después de varios días intentando contactar con tiendas de impresión 3D e incluso con empresas que ofrecen esta posibilidad como una línea de negocio alternativa, no lo he conseguido. Ha sido imposible. Me sorprende mucho que en una ciudad como Pamplona no puedas encontrar este servicio.

Finalmente, en un flash de suerte, me enteré de que en la Casa de la Juventud tenían dos impresoras Witbox-2 y existía la posibilidad de imprimir con ellas, pagando el material consumido.

Me presenté en la Casa y allí conocí a Jesús Elorz, el Informático que lleva la sala y que imparte los cursos de materia tecnológica. Él ha sido quien me ha guiado (y sigue haciéndolo en estos momentos) en el proceso y con el que he podido clarificar mis dudas sobre este tipo de fabricación de piezas que tanto me atrae pero que no había tenido la oportunidad de ver de cerca hasta ahora.

Jesús es también el creador del grupo #Iruña Gaztemaker Space, presentes en Facebook, donde van colgando diferentes proyectos que se van realizando en las instalaciones.

Tras elegir los parámetros de la impresión y hacer algunos ajustes, el programa de la impresora nos calculaba un tiempo de fabricación alrededor de 130 horas. Lo redujimos a 24 apurando al máximo y cruzamos los dedos... Al llegar hoy, la pieza presentaba el siguiente aspecto despeluchado:


Impresión fallida del chasis del modelo ALTAIR (Proyecto Ícaro)

Tras una revisión de daños y análisis de errores, creemos que el error ha sido de la máquina y por lo tanto hemos iniciado de nuevo la impresión. Esta vez, cambiando el color para ver si hay mejor suerte. A mi marcha, la impresión tenía una pinta inmejorable, ¡ojalá siga así!

Segundo intento de impresión del modelo ALTAIR (Proyecto Ícaro)

Con esta imagen ya me despido por hoy, satisfecho del empujón realizado al proyecto. 

Próximamente: vídeo de la impresión